sudo apt-get install cups-pdf
sudo /etc/init.d/cups restart
sudo aa-complain cups
La primera vez que imprimamos, se creará la carpeta PDF en nuestro Home y a partir de allí podremos imprimir cualquier cosa en nuestra flamante impresora PDF.
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Impresora PDF Virtual en Ubuntu
A continuación mostramos los pasos necesarios para instalar una impresora virtual que, tengamos lo que tengamos, lo guardará en formato PDF.