Para IP dinamica:
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wireless-essid NOMBRE_DE_LA_RED
wireless-key CLAVE
wireless-mode managed
Para IP estatica:
auto wlan0
iface wlan0 inet static
wireless-essid NOMBRE_DE_LA_RED
wireless-key CLAVE
address IP_PRIVADA
netmask MASCARA_DE_RED
gateway PUERTA_DE_ENLACE
nameserver SERVIDORES DE NOMBRES
Guardamos y reiniciamos la red:
sudo /etc/init.d/networking restart