Para hacerlo, en una terminal escribimos lo siguiente:
rm -r ~/.gconf/apps/panel
o movemos la carpeta a otro lado si queremos resguardar la configuración.
Reiniciamos la sesión de gnome
Categorías
Como restaurar los valores predeterminados del panel de Gnome
Teniendo en cuenta que los paneles de gnome se pueden mover y colocar en los lados, el problema llega si después de varias pruebas queremos volver a la configuración original.