Abrimos una terminal nos posicionamos en el directorio que queremos compartir.
$ cd /home/daniel/Documentos
Ahora desde ahí, ejecutas:
$ python -m SimpleHTTPServer
Y habremos creado un servidor web, que permite a otros usuarios acceder al contenido de tu carpeta desde un navegador si utilizan la siguiente URL:
http://IP_de_tu_equipo:8000
Rápido y muy útil!!
Nota: lo podes probar localmente con http://localhost:8000