Para hacerlo tenemos que ir a Sistema > Administración > Ventana de entrada
Nos va a pedir la contraseña, una vez adentro de la aplicación vamos ha la pestaña “Seguridad”, tildamos la opción “Activar entrada automática” y seleccionamos al usuario que queremos que inicie automáticamente.
Cerramos y la próxima ves que se inicie Ubuntu no nos pedirá credenciales para el acceso.